피지컬 AI & 로봇 파운데이션 모델

이 연구는 로봇 자율성을 위한 파운데이션 모델에 필요한 원천 기술을 개발합니다. 인지와 판단, 물리적 제어를 하나로 아우르고, 시각·언어·감각 데이터를 체화 지능으로 결합해 로봇이 상황의 맥락을 이해하고 예측하기 어려운 환경에서도 안전하게 작동하도록 합니다. 스마트 제조부터 물류, 돌봄 로봇에 이르기까지 폭넓게 활용될 수 있습니다.