박대형

박대형 교수는 한국과학기술원(KAIST) 부교수로 재직중이며, 강인지능 로보틱스 연구실(Robust Intelligence and Robotics Laboratory)을 이끌고 있습니다. 박교수의 연구 분야는 모바일 매니퓰레이션, 인공지능, 인간-로봇 상호작용 기술에 있으며, 사람과 협업/보조하는 휴머노이드 로봇의 개발에 관심이 있습니다. 

박 교수는 부임전, 2020년까지 MIT CSAIL에서 박사후연구원으로 역강화학습과 지식추론 방법론을 연구하였으며, 2018년엔Georgia Tech.에서 보조 로봇과 이상 감지를 연구하여 로보틱스 박사학위를 취득했습니다. 이전에는 USC석사, Osaka Univ. 학사과정을 거쳐 삼성전자 생산기술연구소에서 2008~2012년간 산업용 로봇을 개발하였으며, 박 교수의 연구는ICRA Outstanding Planning Paper Award (2023), Google Research Scholar Award (2022), ICRA Outstanding Navigation paper finalist (2022)에 선정되었습니다.